液脈沖伺服油缸
1、概述
電液脈沖伺服油缸亦稱電液步進缸。常規(guī)位置和速度的數(shù)字控制是用電液步進馬達扭動絲杠副拖動來完成，但考慮傳動部件的間隙及結(jié)構(gòu)柔度會使控制精度降低。電液脈沖伺服油缸正是為了適應(yīng)中小行程的數(shù)字位置和速度控制而研制的。由于內(nèi)部附加機械反饋機構(gòu)故在液壓系統(tǒng)中呈現(xiàn)開環(huán)控制，所以該產(chǎn)品使用簡單非常方便。
一九九0年我們同中科院沈陽機器人中心為高速步行機器人配套共同研制高速電液脈沖伺服油缸。其特點是將以往電液脈沖伺服油缸的速度提高了一個數(shù)量級，即每個電脈沖可達0.1~0.2mm。真正使電液脈沖伺服油缸達到工業(yè)適用階段。下面是中科院沈陽機器人中心將電液脈沖伺服油缸應(yīng)用于高速行走機械人的情況。圖一為電液脈沖伺服油缸脈沖油缸，當(dāng)年即獲專利權(quán)。圖二為國家"七·五"公關(guān)項目"海蟹號水下六足步行機器人"，它可潛深300米，在水底面上行走，它采用有纜方式控制。它上面共安裝有七臺電液脈沖伺服油缸。它是我國******臺水下六足步行機器人。、圖三為"海蟹號水下六足步行機器人"在1991年全國第六屆發(fā)明展覽會上獲得******獎的證書。圖四為"海蟹號水下六足步行機器人"在1992年美國"匹茲堡國際博覽會"上獲得的金獎，同時獲得大會主席獎。
2、工作原理
電液脈沖伺服油缸是由步進電機、三位四通伺服閥、機械反饋裝置（絲扛副）和油杠組成。當(dāng)步進電機得到一個脈沖信號時其輸出軸旋轉(zhuǎn)1.5或3度角度，伺服閥閥芯帶動絲扛同時旋轉(zhuǎn)，閥芯移動并開口換向油缸輸出壓力油，活塞移動并帶動絲杠反向旋轉(zhuǎn)使閥芯退回原位，伺服閥復(fù)中位停止輸出壓力油。此時油缸移動0.1或0.2mm行程，油缸行進的位移量和速度是根據(jù)電脈沖的給定值決定。祥見原理圖。
3、型號說明
DYMG— ※×※— ※— ※/ ※— ※
電液脈沖油缸 缸徑*行程
缸徑按普通工程缸系列
行程小于缸徑的10倍。 壓力代號：
B--- 8Mpa
C--- 16Mpa 缸體連接形式：
前法蘭---QF
后法蘭---HF
腰 軸---YZ 缸桿連接形式：
螺紋---L
法蘭---F
耳環(huán)---E 主絲杠導(dǎo)程：
單位mm。
即步進電機轉(zhuǎn)一周油缸移動距離。 4、技術(shù)參數(shù)
>
型號 缸徑
mm 公稱壓力
Mpa ******推力
KN 重復(fù)定位精度mm 導(dǎo)程
mm ******速度
M/min 配套步進電機
DYMG— 80×※—B 80 8 30 0.2 24 0.25 55BF
DYMG— 80×※—C 16 60
DYMG—100×※—B 100 8 47
DYMG—100×※—C 16 94
DYMG—125×※—B 125 8 73 0.35 40 75BF
DYMG—125×※—C 16 146
DYMG—140×※—B 140 8 92
DYMG—140×※—C 16 184
DYMG—160×※—B 160 8 120 0.5 48 90BF
DYMG—160×※—C 16
DYMG—180×※—B 180 8
DYMG—180×※—C 16
